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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者: 张淑珍; 甄晶博; 李春玲; 朱红光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/11
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| 机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者: 王应明; 陈惠贤; 李会鑫; 张锐
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 46-50
作者: 张永贵; 程兵; 邹琰; 黄中秋
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 海洋牧场智能监测与对象识别的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 王德宇
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 高性能喷涂机器人控制软件及算法实验研究 学位论文
2018
作者: 董志磊
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/11/26
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