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| 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文 沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55 作者: 李延斌; 刘涛; 刘玉旺; 葛壮; 苑婷雯 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/27
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| 几何参数对Z型覆膜支架柔顺性的影响 期刊论文 医用生物力学, 2019, 卷号: 34, 期号: 1 作者: 赵艺文; 闫士举; 司逸; 宋成利 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析 期刊论文 2019, 卷号: 30, 页码: 1727-1733 作者: 李鹏飞; 曹博宇; 汪振宇; 赵晨; 赵荣昌 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 基于移动组件法的海洋柔性管缆结构拓扑优化设计研究 会议论文 2018年全国固体力学学术会议, 中国黑龙江哈尔滨, 2018-11-01 作者: 杨志勋; 阎军; 岳前进 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 321-328 作者: 南卓江[1]; 杨扬[2]; 铃森康一[3]; 大贺淳一郎[4]; 刘娜[5] 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 机器人安全性研究现状及发展趋势 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1347-1358 作者: 赵京; 张自强; 郑强; 陈殿生; 桂顺 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 海洋柔顺性管缆铠装鸟笼现象机理研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 杨钰城 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
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| 2种可穿戴设备 期刊论文 医疗卫生装备, 2017, 卷号: 第38卷, 页码: 164 作者: 程军; 张晓峰; 李梦姝 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者: 王新 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
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