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多级变胞机构的刚度调控分析
期刊论文
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:
李延斌
;
刘涛
;
刘玉旺
;
葛壮
;
苑婷雯
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/27
柔顺性
集成度
紧凑化
多级变胞机构
刚度调控
调控策略
最佳弹簧刚度
安装位置
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制
期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
作者:
金英连
;
王斌锐
;
吴善强
;
严冬明
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
形状记忆合金丝
气动肌肉
柔顺控制
刚度调节
阻抗控制
接触力
编织网
机器人
输出力
协调控制
加载历史对低刚度下P-选择素-PSGL-1键寿命的影响
期刊论文
医用生物力学, 2009, 卷号: 24, 期号: 增刊1, 页码: 26-27
作者:
章燕
;
李宁
;
龙勉
;
孙淦云
;
吕守芹
收藏
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浏览/下载:1068/170
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提交时间:2010/05/03
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