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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Secure Estimation for Attitude and Heading Reference Systems Under Sparse Attacks
期刊论文
2019, 卷号: 19, 页码: 641-649
作者:
Jiang, Rui
;
Liu, Xinghua
;
Wang, Han
;
Ge, Shuzhi Sam
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/20
Secure attitude estimation
attitude and heading reference system (AHRS)
Kalman filter
Filter-Based Secure Dynamic Pose Estimation for Autonomous Vehicles
期刊论文
2019, 卷号: 19, 页码: 6298-6308
作者:
Liu, Xinghua
;
Jiang, Rui
;
Wang, Han
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
Autonomous vehicles
robot navigation
secure pose estimation
Kalman filter
Effect of a Quality of Care Improvement Initiative in Patients With Acute Coronary Syndrome in Resource-Constrained Hospitals in China A Randomized Clinical Trial
期刊论文
2019, 卷号: 4, 期号: 5, 页码: 418-427
作者:
Wu, Yangfeng
;
Li, Shenshen
;
Patel, Anushka
;
Li, Xian
;
Du, Xin
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2020/01/03
Th9细胞和Th17细胞与恶性胸腔积液的相关性研究进展
期刊论文
国际呼吸杂志, 2017, 卷号: 第37卷, 页码: 1273-1276
作者:
刘喜
;
平芬
;
林桦
;
韩书芝
;
李萍
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/03/26
恶性胸腔积液
Th17细胞
Th9细胞
被动吸烟对大鼠血清和肺组织中白细胞介素17表达的影响
期刊论文
中国老年学杂志, 2017, 卷号: 第37卷, 页码: 834-836
作者:
梁会朋
;
韩书芝
;
平芬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/03/26
被动吸烟
戒烟
肺损伤
白细胞介素17
细颗粒物对人体呼吸系统损害的研究进展
期刊论文
中国临床保健杂志, 2017, 卷号: 第20卷, 页码: 758-761
作者:
曹芹
;
平芬
;
张凤蕊
;
韩书芝
;
李萍
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/03/26
细颗粒物
空气污染
呼吸系统
被动吸烟对大鼠血清肺表面活性蛋白A、D表达的影响
期刊论文
国际呼吸杂志, 2016, 卷号: 第36卷, 页码: 751-753
作者:
韩书芝
;
梁会朋
;
张凤蕊
;
平芬
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/03/26
被动吸烟
肺表面活性蛋白A
肺表面活性蛋白D
肺损伤
颗粒物对过敏性疾病的影响及机制的研究进展
期刊论文
国际呼吸杂志, 2016, 卷号: 第36卷, 页码: 1918-1920
作者:
李海月
;
韩书芝
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/03/26
颗粒物
过敏性疾病
大气细颗粒物对大鼠白细胞介素17表达的影响及连花清瘟的干预作用
期刊论文
中国现代医学杂志, 2016, 卷号: 第10期, 页码: 16-19
作者:
韩书芝
;
梁会朋
;
张凤蕊
;
平芬
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提交时间:2019/03/26
环境细颗粒物(PM2.5)
肺损伤
白细胞介素17
肺表面活性蛋白A
连花清瘟
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