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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利 申请日期: 2022-05-10, 作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文 沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55 作者:  李延斌;  刘涛;  刘玉旺;  葛壮;  苑婷雯 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/27 柔顺性  集成度  紧凑化  多级变胞机构  刚度调控  调控策略  最佳弹簧刚度  安装位置   一种仿蠕虫机器人 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者:  刘玉旺;  刘涛;  杨晟;  李杰;  苑婷雯 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/23 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/22 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/22