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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05
作者: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
申请日期: 2020-12-18,
作者: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/04/01
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