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一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
申请日期: 2020-04-28, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/03
一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
申请日期: 2020-04-28, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/09/19
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘霞刚;  杨广新;  曹永战;  程强;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  王远行;  刘玉旺;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  陈鹏;  朱树云;  杨广新;  陈吉彪;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-04-07
作者:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/04/10
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-04-07
作者:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22


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