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| 一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利 申请日期: 2020-04-28, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘金国; 田远征; 韩洪业; 李振新; 宋杰 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利 申请日期: 2020-04-28, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘金国; 田远征; 韩洪业; 李振新; 宋杰 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘霞刚; 杨广新; 曹永战; 程强; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 王远行; 刘玉旺; 郭良帅; 杨广新; 朱树云 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 陈鹏; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-04-07 作者: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-04-07 作者: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22 |