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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
缺口应力集中系数对TC4 ELI合金低周疲劳性能的影响
期刊论文
材料研究学报, 2023, 卷号: 37, 期号: 07, 页码: 511-522
作者:
刘天福
;
张滨
;
张均锋
;
徐强
;
宋竹满
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/09/07
金属材料
TC4 ELI合金
低周疲劳
缺口
应力集中系数
疲劳寿命
Galaxy morphology classification using multiscale convolution capsule network
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 523, 期号: 1, 页码: 488-497
作者:
Li, Guangping
;
Xu, Tingting
;
Li, Liping
;
Gao, Xianjun
;
Liu, Zhijing
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/07/03
methods: data analysis
techniques: image processing
galaxies: general
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy
A continuous contact force model for impact analysis
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18
作者:
Zhang, Jie
;
Liang, Xu
;
Zhang, Zhonghai
;
Feng, Guanhua
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/11
Contact model
Impact
Approximate dynamic equation
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Ambient climate determines the directional trend of community stability under warming and grazing
期刊论文
GLOBAL CHANGE BIOLOGY, 2021, 卷号: 27, 期号: 20
作者:
Liu, Peipei
;
Lv, Wangwang
;
Sun, Jianping
;
Luo, Caiyun
;
Zhang, Zhenhua
收藏
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2021/11/18
alpine meadow
asymmetric warming
community stability
context dependency
moderate grazing
plant functional group
species asynchrony
species diversity
Tibetan Plateau
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
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