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| Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者: Liang DK(梁定坤); Sun N(孙宁); Wu YM(吴易鸣); Chen YH( 陈轶珩); Fang YC(方勇纯)
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10
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| Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者: Yang, Tong; Chen YH( 陈轶珩); Sun N(孙宁); Liu LQ(刘连庆); Qin, Yanding
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| 基于有限空间的大型顶管沉井逆作施工方法 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者: 温法庆; 孙连勇; 王忠仁; 门燕青; 崔新壮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种用于风井负环管片拆除的中间钢构管片环 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 孙连勇; 温法庆; 王兴云; 王磊; 崔新壮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种组合式钢构封顶块及管片 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 孙连勇; 温法庆; 门燕青; 刘凤洲; 张磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种可移动式负环管片支撑支座 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 孙连勇; 温法庆; 纪方; 刘凤洲; 张磊
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| 一种便于拆卸的装配式格构柱 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 孙连勇; 温法庆; 王永军; 崔新壮; 张磊
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| 一种埋入混凝土结构的格构柱结构 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 孙连勇; 温法庆; 尹长凤; 崔新壮; 王磊
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/01/04 |
