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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235 作者:  Hao, Yufei;  Gong, Zheyuan;  Xie, Zhexin;  Guan, Shaoya;  Yang, Xingbang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 soft robotics  pneumatic control  soft bionic gripper  variable effective actuator length