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科研机构
北京航空航天大学 [11]
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期刊论文 [6]
会议论文 [5]
发表日期
2020 [1]
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2018 [1]
2017 [2]
2016 [4]
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Multiscale dense convolutional neural network for DSA cerebrovascular segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 373, 页码: 123-134
作者:
Meng, Cai
;
Sun, Kai
;
Guan, Shaoya
;
Wang, Qi
;
Zong, Rui
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/12/30
Deformable Cardiovascular Image Registration via multi-Channel Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 17524-17534
作者:
Guan, Shaoya
;
Meng, Cai
;
Xie, Yi
;
Wang, Qi
;
Sun, Kai
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/30
2D/3D Registration
convolutional neural network
multi channel
periodic variation model
vascular deformation
A fast X-corner detection method based on block-search strategy
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11
作者:
Meng, Cai
;
Wang, Qi
;
Wu, Lingjie
;
Guan, Shaoya
;
Wu, Yao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
Interest point
feature detection
X-corner
sub-pixel
block search
Vessel Segmentation with Multiscale U-Net plus and CRF
期刊论文
BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2019, 卷号: 124, 页码: 31-32
作者:
Sun, Kai
;
Wang, Qi
;
Meng, Cai
;
Guan, Shaoya
;
Zong, Rui
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235
作者:
Hao, Yufei
;
Gong, Zheyuan
;
Xie, Zhexin
;
Guan, Shaoya
;
Yang, Xingbang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
soft robotics
pneumatic control
soft bionic gripper
variable effective actuator length
Single Shot 2D3D Image Registration
会议论文
2017 10TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING, BIOMEDICAL ENGINEERING AND INFORMATICS (CISP-BMEI), 2017-01-01
作者:
Xie, Yi
;
Meng, Cai
;
Guan, ShaoYa
;
Wang, Qi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
2D/3D Registration
Convolutional Neural Network
Single Shot
multi scale
Modeling and experiments of a soft robotic gripper in amphibious environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14
作者:
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Ren, Ziyu
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Hui
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Soft robotics
top wedged angle
under water grasping
Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length
会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27
作者:
Hao Yufei
;
Gong Zheyuan
;
Xie Zhexin
;
Guan Shaoya
;
Yang Xingbang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
Soft robotics
pneumatic actuation
gripper
A Novel Catheter Operating Robot for Vascular Interventional Surgery
会议论文
2016 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO), 2016-01-01
作者:
Meng, Cai
;
Guan, Shaoya
;
Sun, Shengnan
;
Liu, Yin
;
Wang, Tianmiao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Catheter
control system
mechanism design
robot
vascular interventional surgery
Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01
作者:
Hao Yufei
;
Gong Zheyuan
;
Xie Zhexin
;
Guan Shaoya
;
Yang Xingbang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Soft robotics
pneumatic actuation
gripper
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