×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [12]
西安交通大学 [12]
大连理工大学 [12]
沈阳自动化研究所 [12]
宁波材料技术与工程... [10]
清华大学 [9]
更多...
内容类型
期刊论文 [123]
会议论文 [36]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [4]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [18]
2018 [13]
2017 [15]
更多...
学科主题
instrument... [3]
Chemistry [2]
Engineerin... [2]
Materials ... [2]
Science & ... [2]
力学 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共160条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2024/01/08
1D topology
artificial muscles
carbon nanotubes
damage-free dispersion
heterocyclic aramid fibers
mechanical properties
orientation seed
Design of large-span stick-slip freely switch-able hydrogels via dynamic multiscale contact synergy
期刊论文
Nature Communications, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Zhang ZZ(张芝芝)
;
Qin CX(秦晨曦)
;
Feng HY(冯海燕)
;
Xiang YY(向阳阳)
;
Yu B(于波)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2023/01/09
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Magnetic Actuator with Programmable Force Distribution and Self-Sensing for Bidirectional Deformation Control
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2022, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 12
作者:
Y. D. Gao
;
H. X. Deng
;
J. Y. Zhang
;
Q. Shu
;
Z. B. Xu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/14
A real-time tracking controller for piezoelectric actuators based on reinforcement learning and inverse compensation
期刊论文
SUSTAINABLE CITIES AND SOCIETY, 2021, 卷号: 69, 页码: 9
作者:
Qin, Shijie
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Piezoelectric actuators
Real-time tracking control
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming
Hysteresis compensation
Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation
期刊论文
ACS NANO, 2021, 卷号: 15
作者:
Hu, Ying
;
Yang, Lulu
;
Yan, Qiuyang
;
Ji, Qixiao
;
Chang, Longfei
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2021/05/17
soft actuator
sunlight-driven actuation
photoactuator
self-locomotion
soft robot
Adaptive Estimation of Play Radii for a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator
期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2687-2695
作者:
M. A. Janaideh
;
R. Xu and X. Tan
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Adaptive parameter estimation with convergence analysis for the prandtl-ishlinskii hysteresis operator
期刊论文
ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 2021, 卷号: 1, 期号: 4
作者:
R. Xu
;
M. Zhou and X. Tan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Li XG(李晓光)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Shape memory alloy
unmodelled dynamics
disturbance compensation
adaptive control
robust stability
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace