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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/07/18
Conventional Assessment Tools and Therapies for a Neurological Disease? The Example of Parkinson's Disease 期刊论文
NEUROLOGIA MEDICO-CHIRURGICA, 2019, 卷号: 59, 期号: 3
作者:  Asakawa, Tetsuya;  Sugiyama, Kenji;  Nozaki, Takao;  Sameshima, Tetsuro;  Kobayashi, Susumu
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gu FW(谷凤伟)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/10/10
Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9663-9672
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/08/29
Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9663-9672
作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/29
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/10/10
The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
作者:  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩);  Zhang X(张旭);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Dai LH(戴立红);  Liu YW(刘玉旺);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/09
Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot 会议论文
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu JG(刘金国);  Dai LH(戴立红)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/24

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