CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸)
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/10/10
The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
作者:  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩);  Zhang X(张旭);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/03/13
A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015
作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Wang HZ(王恒之);  Yang ZD(杨臻达);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩;  闫杰
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/04/16

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace