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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Grasp Planning for Multi-Fingered Hand in Blind Grasping
会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19
作者:
Xu, Xiubo
;
Li, Yongyao
;
Du, Yu
;
Cong, Ming
;
Liu, Dong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/02
Computer applications, Force closure
Geometric information
Grasp planning
Multifingered hands
Optimal planning
Penalty function
Robotic grasp
Visual information, Intelligent systems
Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者:
Hu, Yingbai
;
Li, Zhijun
;
Li, Guanglin
;
Yuan, Peijiang
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/02/02
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
Fingertip Three-Axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015
作者:
Ting Zhang
;
Li Jiang
;
Xinyu Wu
;
Dingjiang Zhou
;
Hong Liu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/01/27
Posture, Workspace, and Manipulability of the Metamorphic Multifingered Hand With an Articulated Palm
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2011, 卷号: Vol.3 No.2, 页码: 021001
作者:
Lei Cui
;
Jian S. Dai
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/21
Jacobian matrices
manipulators
multifingered hand
metamorphic hand
posture
workspace
manipulability
metamorphic
palm
Gauss map
differential geometry
Sampling-based finger gaits planning for multifingered robotic hand
期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2010, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-402
作者:
Jijie Xu
;
Tak-Kuen John Koo
;
Zexiang Li
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/21
The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li B(李斌)
;
Zhou WJ(周维佳)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/06/06
robotic finger
underactuation
motion-coupling
anthropomorphic
Kinematic feasibility analysis of 3-D multifingered grasp
会议论文
21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang HG(王洪光)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/06/06
Multifingered grasp
Kinematic Feasibility
3-D object
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