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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Predicting continuum breakdown with deep neural networks
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2023, 卷号: 489, 页码: 112278
作者:
Xiao TB(肖天白)
;
Schotthoefer, Steffen
;
Frank, Martin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/05
Computational fluid dynamics
Kinetic theory
Boltzmann equation
Multi-scale method
Deep learning
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Research on Panel Flutter Considering the Effect of Convective Active Cooling
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 8, 2023, 卷号: 13, 页码: 4925
作者:
Huang J(黄杰)
;
Lu WS(陆维爽)
;
Yang GW(杨国伟)
;
Zheng GN(郑冠男)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/15
panel flutter
coolant action
flight stability
flutter suppression
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438
作者:
Pan Yu
;
Kang-Zhi Liu
;
Xudong Liu
;
Xiaoli Li
;
Min Wu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Directed graph
distributed control
disturbance rejection
dynamic uncertainties
multi-agent systems
robust control
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