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A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System 会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:  Chen J(陈俊);  Xin, Yongzhi;  Zhang YX(张运修);  Li J(李俊);  Yang, Wencai
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/23
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
作者:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/11
Research on the seawater-lubricated sliding bearing of a novel buoyancy-regulating seawater pump considering the working depth 期刊论文
AUSTRALIAN JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2020
作者:  Liu, Yinshui;  Zou, Jiangkun;  Deng, Yipan;  Ji, Hong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/01
一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/07/09
一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/22
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Li S(李硕);  Chen, Jjn
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/23
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/06/04
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Li S(李硕);  Chen, Jjn
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/23
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  张奇峰;  张巍;  孙英哲;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/25

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