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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Constriction canal assisted artificial lateral line system for enhanced hydrodynamic pressure sensing
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 页码: 066004
作者:
Ma, Zhiqiang
;
Jiang, Yonggang
;
Wu, Peng
;
Xu, Yuanhang
;
Hu, Xiaohe
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
lateral line
biomimetic
hydrodynamic sensor
constriction canal
enhanced sensitivity
A novel artificial lateral line sensing system of robotic fish based on BP neural network
会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:
Xu, D.
;
Lv, Z.
;
Liu, J.
;
Wang, J.
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Fish
Flow fields
Industrial electronics
Neural networks
Product design
Robotics
Artificial lateral line
BP neural networks
Experiment data
Novel design
Robotic fishes
Sensing systems
Sensory organs
Computational fluid dynamics
A novel artificial lateral line sensing system of robotic fish based on BP neural network
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2017-01-01
作者:
Xu, Dong
;
Lv, Zhiyu
;
Liu, Jingmeng
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Robotic fish
Artificial lateral line
BP neural network
Development of a Flexible Artificial Lateral Line Canal System for Hydrodynamic Pressure Detection
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17
作者:
Jiang, Yonggang
;
Ma, Zhiqiang
;
Fu, Jianchao
;
Zhang, Deyuan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
lateral line
flexible sensor
pressure sensor
biomimetic
piezoelectric
基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究
期刊论文
测控技术, 2016
张兴兴
;
王伟
;
陈世明
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
侧线系统
人工侧线
反卡门涡街
bionic robotic fish
lateral line system
artificial lateral line system
reverse Karman vortex street
Sensing the Neighboring Robot by the Artificial Lateral Line of a Bio-inspired Robotic Fish
会议论文
Wang, Wei
;
Zhang, Xingxing
;
Zhao, Jianwei
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
UNDERWATER
LOCALIZATION
基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究
期刊论文
兵工自动化, 2015
李渊
;
王伟
;
罗文广
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
人工侧线系统
机器鱼
游动模态感知
artificial lateral line system
robotic fish
swimming mode sensing
HEVS: A Hierarchical Computational Model for Early Stages of the Visual System
会议论文
The 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2015), Killarney, Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Jiuqi Han(韩久琦)
;
Qingqun Kong(孔庆群)
;
Yi Zeng(曾毅)
;
Hongwei Hao(郝红卫)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/11/27
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