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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Permafrost warming along the Mo'he-Jiagedaqi section of the China-Russia crude oil pipeline
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 285-295
作者:
Wang Fei
;
Li Guo-yu
;
Ma Wei
;
Mao Yun-cheng
;
Mu Yan-hu
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/10/08
Permafrost warming
China-Russia Crude Oil Pipeline
Air temperature
Soil temperature
Climate warming
Design and simulation of artificial fish lateral line
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16
作者:
Tang, Zhijie[1]
;
Feng, Hao[2]
;
Lei, Jingtao[3]
;
Lu, Jiaqi[4]
;
Wang, Zhen[5]
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/22
Lateral line
underwater pressure sensing
fish-shaped prototype
FLUENT
Sensor placement optimization in the artificial lateral line using optimal weight analysis combining feature distance and variance evaluation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2019, 卷号: 86, 页码: 110-121
作者:
Xu, Dong
;
Lv, Zhiyu
;
Zeng, Haining
;
Bessaih, Hadjar
;
Sun, Bing
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/30
Robotic fish
Artificial lateral line
Sensor placement
Optimal weight analysis
Constriction canal assisted artificial lateral line system for enhanced hydrodynamic pressure sensing
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 页码: 066004
作者:
Ma, Zhiqiang
;
Jiang, Yonggang
;
Wu, Peng
;
Xu, Yuanhang
;
Hu, Xiaohe
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
lateral line
biomimetic
hydrodynamic sensor
constriction canal
enhanced sensitivity
Permafrost warming along the Mo'he-Jiagedaqi section of the China-Russia crude oil pipeline
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 285-295
作者:
Wang Fei
;
Li Guo-yu
;
Ma Wei
;
Mao Yun-cheng
;
Mu Yan-hu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/02
Permafrost warming
China-Russia Crude Oil Pipeline
Air temperature
Soil temperature
Climate warming
A novel artificial lateral line sensing system of robotic fish based on BP neural network
会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:
Xu, D.
;
Lv, Z.
;
Liu, J.
;
Wang, J.
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
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