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Advancing space-based gravitational wave astronomy: Rapid parameter estimation via normalizing flows
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Du MH(杜明辉)
;
Liang, Bo
;
Wang, He
;
Xu P(徐鹏)
;
Luo ZR(罗子人)
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提交时间:2024/03/11
Taiji program
gravitational wave detection
parameter estimation
machine learning
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
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提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Discovery of PDEs driven by data with sharp gradient or discontinuity
期刊论文
COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 140, 页码: 33-43
作者:
Wang, Kang
;
Zhang L(张磊)
;
Tang, Shaoqiang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/15
System identification
Partial differential equations
Gaussian process
Discontinuous data
Machine learning
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
Spectral radiance standard transfer for an integrating sphere as a radiation source in the ultraviolet band
期刊论文
METROLOGIA, 2023, 卷号: 60
作者:
Li, Jia-wei
;
Chen, Hong-yao
;
Zhang, Li-ming
;
Huang, Wen-xin
;
Yang, Bao-yun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/23
filter radiometer
calibration
UV integrating sphere
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
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