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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:  Haoxiang Ma;  Mou Chen;  Qingxian Wu
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无人直升机发动机启动电源均衡设计 期刊论文
电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883
作者:  刘鹏飞;  袁学庆;  李博;  贾洪铎
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/07/04
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10
Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode 会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  Gu F(谷丰);  Liu Z(刘重);  Zhou H(周浩;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/27
Rotor aerodynamic shape design for improving performance of an unmanned helicopter 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 87, 页码: 478-487
作者:  Wang, Qing;  Zhao, Qijun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15
A novel improvement of Kriging surrogate model 期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 91, 页码: 994-1001
作者:  He, Wei;  Xu, Yuanming;  Zhou, Yaoming;  Li, Qiuyue
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition [悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 546-559
作者:  Wu, M.;  Chen, M.;  Wang, F.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:  Peng, Cheng;  Zhang, Lei;  Huang, Haiyang;  Tian, Yantao;  Fu, Chunyang
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/08/21
无人直升机发动机再启动电源系统设计 期刊论文
电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549
作者:  袁学庆;  刘利;  汤宪宇;  李博
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/11/18
Modelling and hovering control for a coaxial unmanned helicopter using sliding mode 期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 页码: 815-827
作者:  Chen, Zhi[1];  Wang, Daobo[2];  Zhen, Ziyang[3]
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