|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/02
|
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
|
| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/06
|
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 席浩洋
收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/09/27
|
| UR机器人运动学与奇异摄动算法研究 期刊论文
《西南师范大学学报：自然科学版》, 2018, 卷号: 43, 页码: 65-73
作者: 李影[1]; 王波[1] 曹成涛[2]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/04/22
|
| 空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 吕耀宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
|
| UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/04/09
|
| 基于双高斯过程的协作机器人自适应策略 期刊论文
计算机集成制造系统, 2017, 卷号: 23, 页码: 1891-1898
作者: 陈友东; 郭佳鑫; 刘嘉蕾; 陶永
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者: 李大为
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/09/17
|
