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Polarimetric Geometric Modeling for mm-VLBI Observations of Black Holes
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2023, 卷号: 957, 期号: 2
作者:
Roelofs, Freek
;
Johnson, Michael D.
;
Chael, Andrew
;
Janssen, Michael
;
Wielgus, Maciek
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/29
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Numerical study of inlet eccentricity on liquid film spreading and splitting in centrifugal granulation assisted thermal energy recovery
期刊论文
POWDER TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 414, 页码: 11
作者:
Peng, Lei
;
Li, Long
;
Zhao, Wei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/09
Rotating disc granulation
Simulation
Liquid filament splitting pattern
Particle size characteristics
Measurements of emissivity and temperature for polarized long-wavelength infrared light from tungsten under simulating tokamak conditions
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93
作者:
Shu, Shuangbao
;
Wu, Tianqi
;
Yang, Ziqiang
;
Yang, Jianhua
;
Zhang, Yuzhong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/23
A highly accurate bound-preserving phase field method for incompressible two-phase flows
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 9, 2022, 卷号: 34, 页码: 92103
作者:
Xiao, Yao
;
Zeng, Zhong
;
Zhang, Liangqi
;
Wang JZ(王静竹)
;
Wang YW(王一伟)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/10/23
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
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