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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:  Zhong, Shanlin;  Zhou, Junjie;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/27
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02
Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-17
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Wang YL(王勇亮);  Su Y(苏赟);  Song CH(宋纯贺)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/01/17
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/10/09
A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yahui Zhang;  Yongsheng Ou;  Guodong Liu;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杜勇
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/23
Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models 期刊论文
Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14
作者:  Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/28

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