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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法 期刊论文
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:  郭敏;  孙梦;  吕源治;  李贞兰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:  徐子恒;  夏仁波;  赵吉宾;  张天宇;  陈月玲
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/07
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:  玄金龙;  郝颖明;  魏景阳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/13
一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者:  王天也;  王绍举
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/29
一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者:  王天也;  王绍举
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21
基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 95-98
作者:  林森;  李文涛;  丁乃达;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/07/06
基于改进的ORB算法的红外遥感图像拼接研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1332-1336
作者:  彭畅;  李广泽;  张晓阳;  左洋
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11

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