基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统

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	基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统
	林森 1,2,3; 李文涛 1,3; 丁乃达 1,3; 唐延东 1,3
刊名	传感器与微系统
	2021
卷号	40 期号:7 页码:95-98
关键词	Kinect V2图像传感设备点云匹配点云切片喷漆轨迹
ISSN号	2096-2436
其他题名	Intelligent painting system based on Kinect V2 image sensing equipment
产权排序	1
英文摘要	针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统。首先,通过加入Sampson算子的RANSAC算法剔除错误匹配点对以获取精确的喷漆区域点云数据;然后,针对不规则的车漆表面,提出采用立体包围盒法寻找两点集中的最近点,缩短搜索时间,从而快速生成点云切片;最后,估算数据点法矢量,形成汽车划痕区的喷漆轨迹。实验结果表明,所设计的系统能够准确高效地完成汽车车身的漆面修复,具有良好的应用前景。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:7069955
资助机构	辽宁省自然科学基金面上基金资助项目（2015020100） ; 国家自然科学基金资助项目（91648118,61473280）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29189]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	李文涛
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	林森,李文涛,丁乃达,等. 基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统[J]. 传感器与微系统,2021,40(7):95-98.
APA	林森,李文涛,丁乃达,&唐延东.(2021).基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统.传感器与微系统,40(7),95-98.
MLA	林森,et al."基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统".传感器与微系统 40.7(2021):95-98.