基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法

	基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
	郭敏 ; 孙梦 ; 吕源治 ; 李贞兰
刊名	长春工业大学学报
	2022-12-15
卷号	43 期号:06 页码:705-711
英文摘要	针对源点云和目标点云中特征点对容易产生错误匹配的问题，研究了基于特征点对优化筛选的初始配准算法。首先利用主成分分析算法求取点云的法向量，利用曲率估计选取特征点并建立两点集的特征直方图，然后采用特征点对优化筛选算法准确匹配对应点集，最后利用罗德里格斯旋转公式求解旋转矩阵和平移向量。实验结果表明，与RANSAC剔除错误点对的初始配准算法相比，该算法能够减小配准误差。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66252]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.吉林大学 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3.长春工业大学计算机科学与工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郭敏,孙梦,吕源治,等. 基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法[J]. 长春工业大学学报,2022,43(06):705-711.
APA	郭敏,孙梦,吕源治,&李贞兰.(2022).基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法.长春工业大学学报,43(06),705-711.
MLA	郭敏,et al."基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法".长春工业大学学报 43.06(2022):705-711.