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A Simple Frequency-domain Tuning Method of Fractional-order PID Controllers for Fractional-order Delay Systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022
作者:  Li, Xu;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/12/23
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer 期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:  M. F. Huang;  Y. T. Deng;  H. W. Li and J. L. Wang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14
A PI Control Method with HGSO Parameter Regulator for Trajectory Planning of 9-DOF Redundant Manipulator 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 15
作者:  M. J. Liu;  T. Y. Liu;  M. C. Zhu and L. H. Chen
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/28
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:  Satyam Paul
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/20
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/23
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/31
An Improved Cooperative Team Spraying Control of a Diffusion Process With a Moving or Static Pollution Source 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 494-504
作者:  Juan Chen;  Baotong Cui;  YangQuan Chen;  Bo Zhuang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11
Stabilization Parametric Region of Distributed PID Controllers for General First-Order Multi-Agent Systems With Time Delay 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1555-1564
作者:  Xinyi Yu;  Fan Yang;  Chao Zou;  Linlin Ou
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11
Intelligent Thermal Control Algorithm Based on Deep Deterministic Policy Gradient for Spacecraft 期刊论文
Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 683-695
作者:  Y. Xiong,L. Guo,H. L. Wang,Y. Huang and C. L. Liu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06

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