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Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23
New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/02/18
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/13
Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354
作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24
Real-Time Trajectory Generation for Haptic Feedback Manipulators in Virtual Cockpit Systems 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 18
作者:  Zhang, Shiyu;  Dai, Shuling
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Neural Dynamics for Cooperative Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 3812-3821
作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Luo, Xin;  Li, Yangming;  Qin, Bin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/02/18
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/06/14
Volumetric view planning for 3D reconstruction with multiple manipulators (EI收录) 期刊论文
Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 533-543
作者:  Li, Liangzhi[1];  Xiao, Nanfeng[1]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/25

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