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A low-cost communication security scheme of UAV based on multi-round reverse auction model 期刊论文
Pervasive and Mobile Computing, 2022, 卷号: 85
作者:  Xue, Jianbin;  Zhang, Han;  Hu, Qingchun
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/08/09
Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14
Encrypted speech retrieval based on long sequence Biohashing 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2022, 卷号: 81, 期号: 9, 页码: 13065-13085
作者:  Huang, Yi-bo;  Wang, Yong;  Li, Hao;  Zhang, Yuan;  Zhang, Qiu-yu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2021/11/03
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03
Quantifying the shape of urban street trees and evaluating its influence on their aesthetic functions based on mobile lidar data 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 184, 页码: 203-214
作者:  Hu, Tianyu;  Wei, Dengjie;  Su, Yanjun;  Wang, Xudong;  Zhang, Jing
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/07
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:  Yang JF(杨敬锋);  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/14
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/03

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