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	Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者: Pan, Zuodong; Guo, Wei; Sun, Hongming; Zhou, Yue; Lan, Yanjun 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm safe low energy consumption autonomous sampling operations
	Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者: Khan, Ameer Hamza; Li, Shuai; Luo, Xin 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/08/24 Manipulators Collision avoidance Trajectory Optimization Task analysis Kinematics Metaheuristic optimization obstacle avoidance recurrent neural network (RNN) tracking control
	Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺) 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2019/09/05 Global path planning Obstacle avoidance algorithm Improved neural network algorithm Adaptive variable stepsize Simulated annealing
	Salient object detection of dairy goats in farm image based on background and foreground priors 期刊论文 2019, 卷号: 332, 页码: 270-282 作者: Tang, Jinglei; Yang, Guoxin; Sun, Yurou; Xin, Jing; He, Dongjian 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/20 Salient object detection Background/foreground prior Minimum obstacle distance Manifold ranking K-means clustering image segmentation
	Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺) 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/09/05 Global path planning Obstacle avoidance algorithm Improved neural network algorithm Adaptive variable stepsize Simulated annealing
	Determination of Minimum Distance to Obstacle Avoidance in the Singapore Strait 期刊论文 TRANSPORTATION RESEARCH RECORD, 2018, 卷号: 2672, 期号: 11, 页码: 73-80 作者: Lu, Zhaoyang; Kang, Liujiang; Gao, Song; Meng, Qiang* 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/04
	工业无线传感器网络中继节点部署研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 马超凡收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2017/06/29 无线传感器网络中继节点部署近似算法生命周期约束服务质量约束
	面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法学位论文硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静收藏 \| 浏览/下载：87/0 \| 提交时间：2014/07/18 无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	多移动机器人协调围捕与控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗收藏 \| 浏览/下载：171/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人系统协调围捕动态规划场局部感知通道 multi-robot system coordination hunting dynamic programming field local sensing passageway
	Global path planning for mobile robot based on improved artificial potential function 会议论文 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, August 5-7, 2009 作者: Shi P(石璞); Zhao YW(赵忆文) 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2017/03/14 Mobile robot Path planning Artificial potential functions Unreachable goal

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