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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
基于CT扫描及图像处理技术的机制砂形貌研究
期刊论文
材料导报, 2022, 期号: 19, 页码: 1-12
作者:
韩照
;
张云升
;
乔宏霞
;
冯琼
;
薛翠真
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/09/22
机制砂
CT扫描
图像处理
形貌参数
球形度
凸率
粗糙度
比表面积
卫星抖动对激光干涉测量影响的仿真分析
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 45-48+78
作者:
王璐钰
;
李玉琼
;
蔡榕
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/11/14
激光干涉
激光指向抖动噪声
光程倾斜耦合噪声
应用改进人工蜂群算法的VCRU冷凝温度PIλDμ控制的数值研究
期刊论文
制冷与空调(四川), 2022, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 523-531
作者:
李东升
;
李绍勇
;
阴志杰
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/09/22
冷凝温度
分数阶PID(PI~λD~μ)控制
改进人工蜂群算法
控制器参数整定
数值模拟(仿真)
隔震结构支座布置的两阶段优化方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 125-132
作者:
党育
;
赵根兄
;
田宏图
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/19
隔震结构
优化
SAP2000 API
多种群遗传算法
线性规划法
基于改进型遗传算法的数控铣削参数优化
期刊论文
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 620-626
作者:
严胜利
;
付辉
;
李浩
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/20
多目标
NDX交叉
CA排序
ENDE-NSGA-II
数控加工
基于MATLAB随机试验的砂细度模数公式优化研究
期刊论文
硅酸盐通报, 2022, 卷号: 41, 期号: 04, 页码: 1388-1394
作者:
秦超宁
;
汪丽娟
;
杨重卿
;
孙呈鹏
;
韩照
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/21
砂
细度模数
随机试验
优化
石粉
MATLAB软件
采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者:
董中华
;
陈鹏飞
;
李亚龙
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/04
机械臂
RBF神经网络
粒子群算法
MATLAB仿真
二次泵变流量空调冷冻水系统回水温度PIλDμ-供水流量PIλ串级控制策略的数值研究
期刊论文
建筑节能(中英文), 2022, 卷号: 50, 期号: 01, 页码: 57-63+119
作者:
赵春润
;
李绍勇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
二次泵变流量空调冷冻水系统
回水温度
分数阶PID-PI串级控制
改进的粒子群算法
控制器参数的整定
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