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Procapra Przewalskii Tracking Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved Long and Short-Term Memory Kalman Filters
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 8
作者:
Luo, Wei
;
Zhao, Yongxiang
;
Shao, Quanqin
;
Li, Xiaoliang
;
Wang, Dongliang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/01
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
Attitude determination for satellite using adaptive unscented Kalman filter
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 637-645
作者:
L. Xiao
;
S.-J. Wang
;
L. Chang and M.-L. Zhou
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/13
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
Kalman滤波
A multiple extended target multi-Bernouli filter based on Gaussian process regression model
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1931-1943
作者:
Chen, Hui
;
Li, Guo-Cai
;
Han, Chong-Zhao
;
Du, Jin-Rui
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/14
Clutter (information theory)
Gaussian distribution
Gaussian noise (electronic)
Kalman filters
Regression analysis
Set theory
Cubature kalman filters
Extended target tracking
Filtering algorithm
Finiteset statistics (FISST)
Gaussian process regression
Gaussian process regression model
Multiple group target tracking
Uncertain environments
A Multiple Extended Target Multi-Bernouli Filter Based on Star-convex Random Hypersurface Model
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2020, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 909-922
作者:
Chen, Hui
;
Du, Jin-Rui
;
Han, Chong-Zhao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/14
Kalman filters
Set theory
Stars
Filtering algorithm
Finiteset statistics (FISST)
Measurement source
Performance metrices
Random finite sets
Random hypersurface models
Tracking simulation
Uncertain environments
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Han XJ(韩晓军)
;
Yu C(于闯)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/07/11
AUV
neural network
VI
EKF
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Phase Offset Tracking for Free Space Digital Coherent Optical Communication System
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 5
作者:
Li, Hongwei
;
Huang, Yongmei
;
Wang, Qiang
;
He, Dong
;
Peng, Zhenming
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/05/06
phase offset
estimation method
Viterbi-Viterbi algorithm
Kalman filter
atmosphere turbulence
estimation error
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