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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/22
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23
作者:  C. Xu;  Z. B. Xu and M. Y. Xia
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of An Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors 会议论文
作者:  Osivue, Odekhe Randolph;  Zhang, Xiaodong;  Mu, Xiaoqi;  Han, Huanjie;  Wang, Yabin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors 会议论文
作者:  Osivue, Odekhe Randolph;  Zhang, Xiaodong;  Mu, Xiaoqi;  Han, Huanjie;  Wang, Yabin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文
Hohhot, China, October 22-24, 2018
作者:  Gao L(高雷);  Gao, Wang;  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/01
Reactive Obstacle Avoidance for Unmanned Helicopter Using Fuzzy Control 会议论文
Chinese Control Conference, CCC
作者:  Wang, K.;  Rong, H.;  Shi, M.;  Meng, Z.;  Zhou, Y.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Integrated real time obstacle avoidance algorithm based on fuzzy logic and L1 control algorithm for unmanned helicopter 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018
作者:  Zheng, J.;  Liu, B.;  Meng, Z.;  Zhou, Y.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30

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