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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:
Cui, Hainan
;
Tu, Diantao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Pengfei
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/06
Cameras
Image reconstruction
Videos
Simultaneous localization and mapping
Video sequences
Robustness
Scalability
Structure from motion
image reconstruction
computational geometry
computer vision
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/04/06
Geometric feature
Texture feature
Fusion method
Registration
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation
Sparse self-attention aggregation networks for neural sequence slice interpolation
期刊论文
BioData Mining, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang,Zejin
;
Liu,Jing
;
Chen,Xi
;
Li,Guoqing
;
Han,Hua
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/02/18
Slice interpolation
Biological tissue recovery
EM images
Sparse self-attention network
Adaptive style-balance loss
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Electric Shovel Teeth Missing Detection Method Based on Deep Learning
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-13
作者:
Liu XB(柳小波)
;
Qi, Xianglong
;
Jiang, Yiming
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
Modeling and Experiment of Image Field Modulated Fourier Transform Imaging Spectrometer
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2020, 卷号: 40, 期号: 18
作者:
J. Lu,B. Zhao,J. Liang,W. Wang,Y. Qin and J. Tao
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提交时间:2021/07/06
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