CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11
Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter 会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:  Zhang, Feng;  Zhao, Languang;  Sun, Enze;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/12
A complete solution for AGV SLAM integrated with navigation in modern warehouse environment 期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 6418-6423
作者:  Chen, Yunxia;  Wu, Yaohua;  Xing, Han
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/12
A Complete Solution for AGV SLAM Integrated with Navigation in Modern Warehouse Environment 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:  Chen, Yunxia;  Wu, Yaohua;  Xing, Han
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31
基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图 学位论文
2016, 2016
潘思宇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm base on EKF and SPKF 会议论文
作者:  Javad, Zolghadr;  Cai, Yuanli;  Majid, Yekkehfallah
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Wang YQ(王轶群);  Xu CH(徐春晖);  Xu HX(徐会希);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/12/26
Visual Assisted EKF SLAM for Planetary Roving Vehicle 会议论文
International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, PEOPLES R CHINA
作者:  Zaidi, Syed Aqeel Abbas;  Li, Fu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Visual Assisted EKF SLAM for Planetary Roving Vehicle 会议论文
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED MECHANICS, ELECTRONICS AND MECHATRONICS ENGINEERING (AMEME 2016), 2016-01-01
作者:  Zaidi, Syed Aqeel Abbas;  Li, Fu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace