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A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:  Sumi Phukan;  Chitralekha Mahanta
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/23
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/11/01
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/06/26
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/03/25
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31

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