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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Preparative isolation of maltol glycoside from Dianthus superbus and its anti-inflammatory activity in vitro
期刊论文
RSC ADVANCES, 2022, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 5031
作者:
Yuan, C
;
Dang, J
;
Han, Y
;
Liu, C
;
Yu, S
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/02
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
Discovery of a novel protein kinase C activator from Croton tiglium for inhibition of non-small cell lung cancer
期刊论文
PHYTOMEDICINE, 2019, 卷号: 65, 页码: 11
作者:
Wang Yuwei
;
Tang Chunping
;
Yao Sheng
;
Lai Huanling
;
Li Runze
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/07/01
Non-small cell lung cancer
Natural product
Croton tiglium
Protein kinase C
Molecular modelling
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究
期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
作者:
郑荣
;
国婧倩
;
吕厚权
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/29
自主水下机器人
入坞碰撞
ADAMS仿真
导向结构
试验验证
Reliable Docking Control Scheme for Probe-Drogue Refueling
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 页码: 2511-2520
作者:
Ren, Jinrui
;
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Wei, Zi-Bo
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Han XJ(韩晓军)
;
Yu C(于闯)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/08
AUV
SLAM
VAE
SVR
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
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