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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/11/03
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03
Image-based method for the angular vibration measurement of a linear array camera 期刊论文
Applied Optics, 2021, 卷号: 60, 期号: 4, 页码: 1003-1012
作者:  X. Zhi-Peng;  W. Chao;  L. Ming;  W. Chunxue;  J. Hongguang and Y. Yue
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
Technology of Image Motion Compensation for Different Velocity of Aerial Camera Based on Integration Level and Frequency Division Control 期刊论文
Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2021, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 1595-1609
作者:  H. Ren;  H. S. Qu;  T. T. Hu and X. Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
CR-Net: A Deep Classification-Regression Network for Multimodal Apparent Personality Analysis 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18
作者:  Li, Yunan;  Wan, Jun;  Miao, Qiguang;  Escalera, Sergio;  Fang, Huijuan
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02
Edge Heuristic GAN for Non-Uniform Blind Deblurring 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1546-1550
作者:  Zheng, Shuai;  Zhu, Zhenfeng;  Cheng, Jian;  Guo, Yandong;  Zhao, Yao
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/16
Recovering absolute scale for Structure from Motion using the law of free fall 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 112, 页码: 514-523
作者:  Li, Langping;  Lan, Hengxing
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