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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564 作者:  李二超;  齐款款 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16 移动机器人  路径规划  蚁群算法  B样条曲线平滑策略  栅格地图环境   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning