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Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/12/31
vibration absorber
silicone gel column
low-frequency vibration reduction
geometry manipulation
active vibration and noise control
structural dynamics and control
vibration control
An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chen KL(陈科利)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Wu GL(吴广磊)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
Accuracy
Centroid alignment
Parameter uncertainties
Sensitivity analysis
Spaceflight vehicles
Investigating the Deformation and Failure Mechanism of a Submarine Tunnel with Flexible Joints Subjected to Strike-Slip Faults
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 21
作者:
Zhou, Guangxin
;
Sheng, Qian
;
Cui, Zhen
;
Wang, Tianqiang
;
Ma, Yalina
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/02/17
submarine tunnels
strike-slip faults
a tunnel with flexible joints
model test
numerical simulation
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) (vol 163, 112102, 2021)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 165
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/05/06
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009
作者:
Y. Zhong
;
R. Du
;
P. Guo and H. Yu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764
作者:
Guo YN(郭一楠)
;
Zhang, Xu
;
Gong DW(巩敦卫)
;
Zhang, Zhen
;
Yang JJ(杨建建)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/08/22
Fasteners
Optimization
Rocks
Stability analysis
Tunneling
Bolt supporting network
interaction
multiobjective evolutionary optimization
preference
surrogate model
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162
作者:
Wang, Kun
;
Wang, Qi
;
Cheng, Yong
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/21
EAMA
Geometric parameters
Coverage ratio
Monte carlo method
Workspace
Collision detection
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