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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2019, 卷号: 6, 页码: 118-132
作者:
Jiang, Yongkang
;
Chen, Diansheng
;
Liu, Che
;
Li, Jian
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
variable stiffness
granular jamming
soft-rigid hybrid actuator
anthropomorphic hand
soft gripper
New advances in EMG control methods of anthropomorphic prosthetic hand
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 页码: 1978-1979
作者:
Wang, YiXuan
;
Liu, He
;
Leng, DongLiang
;
Gao, Wei
;
Cai, MaoLin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping
期刊论文
ROBOTICA, 2016
作者:
Zhang, Ting
;
Jiang, Li
;
Fan, Shaowei
;
Wu, Xinyu
;
Feng, Wei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/01/13
Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications
期刊论文
Robotica, 2016
作者:
Ting Zhang
;
Xinqing Wang
;
Li Jiang
;
Xinyu Wu
;
Wei Feng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/01/13
A comparative study on PCA and LDA based EMG pattern recognition for anthropomorphic robotic hand
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/12/29
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