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Regional Predictions of Air Pollution in Guangzhou: Preliminary Results and Multi-Model Cross-Validations 期刊论文
ATMOSPHERE, 2022, 卷号: 13
作者:  Qiao, Zhi;  Cui, Shengcheng;  Pei, Chenglei;  Ye, Zhou;  Wu, Xiaoqing
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23
A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:  Q. W. Li;  Z. Q. Wang;  W. R. Wang;  Z. Y. Liu;  Y. W. Chen
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Liu, Liqun;  Xu, Jiasheng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/17
Proposal and design of an 81.25 MHz interdigital H-mode dual-beam drift tube linac 期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2021, 卷号: 1010, 页码: 12
作者:  He, Tao;  Lu, Liang;  He, Yuan;  Huang, Yvlu;  Ma, Wei
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/12/09
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/17
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:  Yiguo Yang;  Liefa Liao;  Hong Yang;  Shuai Li
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/09/03
Development of an APF IH-DTL in the J-PARC Muon g-2/EDM Experiment 会议论文
Brazil, 2021
作者:  Y. Nakazawa;  H. Iinuma
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/01/18
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
Research on distributed networked unbalanced harmonic control combined with APF 期刊论文
ELECTRICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 103, 期号: 5, 页码: 2537-2545
作者:  Yang, Xusheng;  Liu, Xufeng;  Chen, Wei;  Li, ErChao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/03
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:  李二超;  王玉华
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16

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