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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 08, 页码: 58-64
作者:  杜金财[1];  尹建军[2];  贺坤[3];  余成超[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/24
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
作者:  杨毅;  景凤仁;  王洪光;  常勇
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/09/30
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-11
作者:  张广玉;  刘光军;  何玉庆;  代波;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/01
低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨毅
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/07/17
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2016/12/15

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