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Verification of Laser Heterodyne Interferometric Bench for Chinese Spaceborne Gravitational Wave Detection Missions
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 10
作者:
Xu, Xin
;
Liu HS(刘河山)
;
Tan, Yidong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/15
Tribological bioinspired interfaces for 3D printing
期刊论文
Tribology International, 2023, 卷号: 188, 期号: 无, 页码: 108904
作者:
Khan Rajib Hossain
;
Wu JY(吴家宇)
;
Xu X(徐昕)
;
Khadijatul Cobra
;
Marzan Mursalin Jami
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/31
3D printing
Biomimetic multiscale
Wetting surface
Lubrication
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Improvements in Brazed-Joint Properties of Silicon Nitride and Titanium Alloys Using Laser-Induced Microscale Rice Leaf Structures
期刊论文
MATERIALS, 2022, 卷号: 15, 期号: 19
作者:
He, Jian-Guo
;
Dai, Shou-Jun
;
Zhao, Yang
;
Huang, Min
;
Liu, Yang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/28
laser-induced periodic surface structure
roughness
brazing
microstructure
laser welding
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Experimental demonstration of optical trapping and manipulation with multifunctional metasurface
期刊论文
Optics Letters, 2022, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 977-980
作者:
Li, Xingyi
;
Zhou, Yuan
;
Ge, Suyang
;
Wang, Guoxi
;
Li, Siqi
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/03/01
An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:
Binghui Li
;
Badong Chen
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/11/03
Narrow passage
path planning
rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect
sampling-based algorithm
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
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