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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
海洋木霉对磺胺类抗生素的转化作用研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
于汶莉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
海洋木霉
棘孢木霉
磺胺类抗生素
生物转化
转录组分析
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
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