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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
非平坦地形作用下自由表面波与界面波的理论与数值研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王冕
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/10
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16
基于高精地图的智能车路径规划决策算法研究 学位论文
2017
作者:  孙忠平
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法 期刊论文
2012
黄永龙; 仲训昱
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17
基于视觉导航的智能车辆目标检测关键技术研究 学位论文
2012
作者:  张国权
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/05
面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究 学位论文
2009
作者:  薛颂东
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/05

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