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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16
3Cr13不锈钢的低频振动铣削影响问题研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 2021,(10), 页码: 128-132+137
作者:  周志楷;  靳伍银
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/16
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/03/23
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27

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