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基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  马洪志
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/27
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/09
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  包醒东
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/07/12
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/16
一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710612.2, 申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2021-04-23
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/11/24
一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统 专利
专利号: ZL201910710428.8, 申请日期: 2021-04-20, 公开日期: 2021-04-20
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/11/24
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/13
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:  刘玲;  靳伍银;  王洪建
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/04/12


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