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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/04
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/15
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
南海西南部共轭陆缘构造对比及其伸展模式研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王文龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/10
新型并联太阳跟踪装置的动力学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:  张淑珍;  毕彦峰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/06/16
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:  何智;  黄华;  雷春丽;  郭润兰
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/16
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张绍军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  魏梦琦
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24


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